国外有大神已经总结得比较全面

Try below steps:

1. Close the Eclipse if running
2. Go to the Android SDK tools directory in Command Prompt
3. type adb kill-server
4. then type adb start-server
5. No error message is thrown while starting ADB server, then adb is started successfully.
6. Now you can start Eclipse again.

it worked for me this way, Eclipse should be closed before issuing these commands.

前提是你的adb已经配置好了。 如果这时候依然didn't ACK,那么启动任务管理器，看看是否有adb.exe.有的话关掉，再重复以上动作就可以了。

还有一个比较容易忽视的很重要的问题，就是打开taskmanager的时候，并没有adb.exe，如果这时候你认为绝对不是adb的问题你就错了。cmd打开dos，输入adb kill-server,这个时候才能真正保证kill掉了adb.exe。